色々な機能がてんこ盛りでArduino互換ということで鳴り物入りで登場したSONY Spresenseではあるが、非常に残念でならない所がある。
Arduinoとは完全互換でない所だ。
特に、ADCがそうだ。
元祖Arduinoであれば、アナログのどのチャンネルを使っても同じように使えるのだが、Spresenseの場合、アナログ入力A0～A3はサンプリングレートが約65Hz、A4/A5は約6kHzという残念な仕様。
高い周波数を使うようなFFTを作る場合には、Spresenseは使えないということだ。
しかも、メインボードの方が0.7Vレンジであるため、メインボード単体では、0.7V以上の電圧が入れられない（拡張ボードには、アッテネータが入っているから、5Vまで入れられるらしい）。
英文のドキュメントには、Spresense SDKを使えば高いADC性能を引き出すことができるとあるのだが、やっとの思いでSpresenseに構築したNUTTX環境を見てみると、認識しているADCのハードウェアは、hpadcとlpadcの２種類となっており、Spresense SDKでADC入力のサンプリングレートがチューニングできるのかと期待していたのだが、どうやら違うみたい。
ハードウェアの仕様の壁（特にサンプリングレート）を越えることができないようで、これだったらArduino IDEでも一緒。いや、完璧に負けてる。
用途によっては、態々、Spresense SDKにするまでもないのかな…。
Spresenseを使ってFFTを作りたければ、Arduino IDEの使用例でマルチコアを使ったFFTの実例があるのだけれど、単にLEDを光らす程度のお遊びで使う分には問題ないけれど、周波数確度としてはイマイチだった。入力も、ADCではなく、マイク入力から行うようになっているし。
他のArduino互換と謳っているボードもそうなのかしらん？？
